La medicina antroposofica nasce negli anni venti del secolo scorso, quando alcuni medici chiesero a Rudolf Sreiner degli spunti per l'ampliamento dell'arte medica sulla base degli insegnamenti tratti dalla scienza dello spirito.

Come tutte le applicazioni pratiche della scienza dello spirito, anche l'arte medica non può prescindere dalla conoscenza globale dell'entità umana articolata in un corpo fisico, un corpo vitale, un corpo animico, ed un Io.

L'uomo è considerato la sintesi di tutti i regni naturali, infatti possiede un corpo fisico che lo rende affine al regno minerale, un corpo eterico tipico del regno vegetale e un'anima, chiamata anche psiche, tipica del mondo animale. Le componenti appena indicate non rappresentano, però, lo specifico dell'uomo, il quale primariamente è portatore di un Io individuale.

L'Io è il vero principio spirituale di ogni uomo, è immortale e preesiste alla nascita. L'Io umano ritorna nel piano fisico manifestandosi nella varie incarnazioni e ponendosi delle mete per ognuna di esse. Questa consapevolezza diventa la base di qualsiasi medico-terapeuta realmente orientato ad aiutare le altre individualità, che nel corso della loro esistenza terrena attraversano momenti difficili scontrandosi per esempio con le malattie.

Dal punto di vista della medicina antroposofica l'essere umano è costituito dal sistema del capo (chiamato anche sistema neuro sensoriale), da un sistema del torace (chiamato anche ritmico) e da un sistema comprendente l'addome e gli arti ( chiamato anche sistema del ricambio).

Nel capo predominano le forza plasmatrici e strutturanti, che agendo unilateralmente portano alle malattie connesse alle sclerosi, come il tumore. Nell'addome predominano le forze attive nei processi di accrescimento e di riproduzione, che in eccesso provocano malattie infiammatorie.

L'equilibrio dinamico fra questi due poli è ottenuto grazie all'azione del terzo polo costitutivo dell'uomo, quello centrale, nel quale hanno il loro centro irradiante le funzioni respiratorie e circolatorie, formanti il sistema ritmico.

Il polo centrale è strettamente connesso alla salute dell'uomo: esso agisce equilibrando ininterrottamente gli eccessi provocati dai due poli estremi nell'organismo umano, causa di malattia.

Il medico antroposofo, consapevole, dell'importanza del sistema ritmico come portatore di salute per l'intero organismo, lavora al suo rafforzamento in ogni individuo grazie alle collaborazioni intrattenute con artisti-terapeuti come gli euritmisti, gli artisti della parola, scultori e pittori. L'attività artistica, come pure la perseveranza nello studio e nelle pratiche di un cammino spirituale, ci permettono di collegarci con il nostro Io superiore e con gli altri arti superiori, che soli possono indurre in noi veraci processi di guarigione da qualsiasi tipo di malattia.